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ルーカスはプレストン・ノース・エンドでフットボーラーとしてのキャリアを始め、ダーリントン、スカンソープ、シェフィールド・ウェンズデーなどへ期限付きで移籍したものの、約10シーズンをプレストンで過ごした。
2度の期限付き移籍を経て、2004年にシェフィールド・ウェンズデーへ移籍すると、41試合でプレーし、15の無失点試合を記録。シェフィールド・ウェンズデーのチャンピオンシップ昇格に大きく貢献した。
2005/06シーズンには18試合に先発したものの、シーズン途中でひざを負傷する。1月に復帰したが、再び2月4日のミルウォール戦で負傷。2007年1月まで回復に時間がかかった。
2005/06シーズンの終わりにはシェフィールド・ウェンズデーから契約を更新しないと伝えられたものの、オウルズのトレーニンググラウンドに残り、治療とリハビリを続けた。
2007年1月にサウス・ヨークシャーのライバルチームでもあるバーンズリィに移籍し、ポジション争いをしたが、ダービー・カウンティ戦の後半にジルズ・バーンズと交錯し負傷する事故が起こった。バーンズはすぐに起き上がったが、ルーカスは両クラブのフィジオの治療を受けるも意識が戻らず、そのまま病院へ運ばれたが、病院で意識を取り戻した。
その後結局バーンズリィではわずか3試合の出場にとどまり、2007年9月11日にリーズ・ユナイテッドへ移籍する。
リーズでは短期間契約を結び、ジョンストン・パインと・トロフィー2回戦のダーリントン戦でデビューを果たした。
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